机构、液压源和电控系统五部分，其特征是主体机构由底座、绞车

座和吊臂组成，绞车座焊接在底座的中后部，吊臂安装在底座的

前部；摆臂机构由液压油缸（15、16）、下绞座（7）和上绞轴

（14）组成，下绞座（7）焊接在绞车座的上顶部，液压油缸的缸

套（15）用绞轴安装在下绞座（7）上，上绞轴（14）安装在吊臂

双耳板（12）的上部，液压油缸的活塞杆（16）安装在上绞轴

（14）上；起升机构由液压绞车（18）、排绳器（19）、排绳滑轮

（20）、双定滑轮（21）、三动滑轮（22）、吊钩（23）、钢丝绳

（24）、重量传感器（25）和测长传感器（26）组成，液压绞车

（18）安装在绞车座内，排绳器（19）在液压绞车（18）上方二者

成为一体，排绳滑轮（20）安装在吊臂双耳板（12）的上部，双定

滑轮（21）安装在吊臂双耳板（12）的中下部，三动滑轮（22）和

吊钩（23）为一体被钢丝绳（24）悬吊在双定滑轮（21）下方，钢

丝绳（24）下端缠绕在液压绞车（18）上，向经排绳器（19），再

绕过排绳滑轮（20），向下三交绕过三动滑轮（22）和两次绕过双

定滑轮（21），钢丝绳（24）上端与重量传感器（25）连接，重量

传感器（25）安装在双定绳滑轮（21）右方双耳板（12）上，测长

传感器（26）安装在排绳滑轮（20）下方双耳板（12）上；液压源

由油箱（28）、电机和油泵（27）组成，电机和油泵（27）安装在

底座的右部，油箱（28）安装在电机和油泵（27）上方；电控系统

由电控箱（29）、电机启停电路、吊臂摆幅控制电路、吊钩升降控制

电路、现场操作台和远程控制台组成，电控箱（29）安装在油臬