图

　采用电液比例阀控制的液压系统

图

　机械同步方法

分别驱动 (液压缸图中未画) 。这种结构适于中等尺寸

升降平台。对于大尺寸升降平台 (如长度大于 10 m 的
平台) ,这种结构有时显得笨重 ,可考虑用连杆把升降
机构移动杆上滚轮处连接在一起 ,实现机械同步 ,如图

3b 所示。从运动和受力分析中不难看出 ,保持同步的

连杆在工作时可能受拉也可能受压。在连接两剪式升

降机构的连杆运动方向上 ,若前面连接点动作快时 ,杆
受拉 ,反之受压。当受压时 ,应考虑压杆稳定性问题。
一般因杆的细长比

l/ r

(

为杆长

, r

为杆横截面积

最小回转半径) 大于临界值 ,故可选用欧拉公式。稳定
临界力

为 :

mim

　　式中

为杆实际长度

, l/

为杆当量长度

当杆

两端铰接时末端系数 φ

= 1 。一般由于工作台面尺寸

较大

造成连杆

尺寸也较大

为提高临界力

应增大

min

值或减小

值

而增大

min

值会使杆截面尺

寸加大

结构笨重

故应尽量减小

值。为此

可

采用连杆中间加支撑的结构形式如图 4

即一端固定

另一端铰接方式

这样可使其 1

= 0

且

值大大缩小

提高了稳定临界力

。

例如某仓储设备用的升降台 ,长 ×宽 = 1250 mm

×2500 mm ,升程 6500 mm ,台面上有活动小车 ,载重

量为 6 t ,使用 2 个剪式升降机构 ,各由 2 个

Φ140 ×1720 的液压缸驱动 ,两升降机构移动杆的两

端滚轮铰接处用连杆连在一起 ,连杆中间采用套筒支
撑 ,套筒与台面刚性连接 (即一端固定另一端铰接) ,两
侧同步机构可藏于上平面之下如图 4 。其液压系统原
理如图 5 所示 :阀 1 控制平台下降速度 ;阀 2 是手动截
止阀 ,防止平台上升过程中出现停电或故障时能手动
操纵使平台安全落下 ;阀 4 通电右位工作 ,可进一步控
制平台运动速度 ,减小液压缸运动到终位时的液压冲
击 ,阀组 7 控制主液压泵 8 的工作压力和卸载。

图

　采用套筒固定

连杆铰接

个动杆滚轮处的同步机构

图

　采用套筒和连杆连接的同步回路液压系统

2007

年第

期

液压与气动