会向上漂移的。一般地说，制造泄漏量几乎为零的液控单向阀在技术上是可以做到的，因
此，也不必担心向下漂移的现象。

台板的升降机由液压泵和液压缸来驱动, 当液压缸的下腔进油而上腔排油时, 活塞杆伸出,
剪叉钢架摆动, 钢架端和为滚轮，如下图。这时两滚轮分别沿着升降台板和小车底桥向中
心方向滚动, 从而抬升升降台板。当液压缸上腔进油下腔排油时, 液压缸活塞在液压力和台
板钢架自重作用下, 活塞杆向缸内缩回, 使钢架端和滚轮向离开台板、底桥中心方向移动, 
升降台板下降, 通过控制液压缸活塞杆的伸缩长度来控制升降台板的升降高度位置。

制定液压升降机系统的基本方案：确定液压升降机执行元件的形式

液压执行元件大体分为液压缸或液压泵。前者实现直线运动，后者完成回转运动，

二者的特点及适用场合见下表。

 

名 称

 

特 点

     

适 用 场 合

双活塞杆液压缸

双向对称

双作用往复运动

单活塞杆液压缸

电动

升降平台 www.531sjpt.com

有效工作面积大、双向

不对称

往返不对称的直线运动，

差动连接可实现快进，
A1=2A2 往返速度相等

柱塞缸

结构简单

单向工作，靠重力或其

他外力返回

摆动缸

单叶片式转角小于 360

度

双叶片式转角小于 180

度

小于 360 度的摆动
小于 180 度的摆动

齿轮泵

结构简单，价格便宜

高转速低扭矩的回转运

动

叶片泵

体积小，转动惯量小

高转速低扭矩动作灵敏

的回转运动

摆线齿轮泵

体积小，输出扭矩大

低速，小功率，大扭矩

的回转运动

轴向柱塞泵

运动平稳、扭矩大、转

速范围宽

大扭矩的回转运动

径向柱塞泵

转速低，结构复杂，

输出大扭矩

低速大扭矩的回转运动

注：A1——

 

无杆腔的活塞面积 A2——有无杆腔的活塞面积

对于本设计实现单纯并且简单直线及回转运动的机构，可以采用齿轮式液压泵及双

活塞杆液压缸，这样不仅简化液压系统降低设备成本，而且能改善运动机构的性能和液

压执行元件的载荷状况。