动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原

理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般

应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技

术等。

　　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有

共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可

检测出机械的共振点，便于系统调整。

　　三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下

降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额

定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为

恒功率输出。

　　四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。

以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三

倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选

型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又

不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

　　五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步

或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好