的切除。3 个时间继电器功能可以用 PLC 内部定时器实现。根据控制要求，对 PLC 的输入
量、输出量进行分配，PLC 的 I/O

 

地址分配情况。

    2．2 PLC

 

的选型

    对三相绕线式异步电动机转子串电阻启动继电接触器控制进行 PLC 控制改造，输入元
件为 2 个，输出元件 4 个，可选择采用日本三菱公司 FX 系列 FX2N-16MR 型号的
PLC，I/O 总数为 16，每条指令的执行时间为 12μs。输入点数为 8 个，对应的输入继电器
地址编号为 X000~X007；输出点数为 8 个，对应的地址编号为 Y000~Y007；定时器 200
点 100ms，T0-T199  

。

    3 设计 PLC

 

控制程序

    3．1 PLC

 

梯形图

    用 PLC 改造三相绕线式异步电动机转子串电阻启动继电接触器控制系统，根据原有的
继电接触器电路图来设计梯形图是一条简便实用的办法。原有的绕线式异步电动机转子串
电阻启动继电接触器控制电路经过长期使用和考验，已经证明能完成系统要求的各种功
能。继电接触器控制电路图和 PLC 程序控制梯形图有许多相似的地方，按照梯形图语言

“

”

设计规定和对应关系可以将继电接触器电路图方便地 翻译 成梯形图控制程序，用 PLC

 

的外部硬接线和梯形图软件来实现继电接触器电路图的控制功能。

    三相绕线式异步电动机转子串电阻启动控制 PLC 梯形图使用的是内部继电器、定时器
等，都是由软件来实现的，使用方便，修改灵活，是原继电接触器控制线路硬接线无法
比拟的。
    3.3 

 

工作过程分析

   （1）启动：按启动按钮 SB1，输入继电器 X001 接通动合触点闭合，输出继电器 Y000
接通，接触器 KM 线圈得电，主触头闭合接通三相电源，绕线式异步电动机转子串电阻
（R1+R2+R3）启动，同时定时器 T1 线圈得电,开始延时,时间设定为 3s  

。

   （2）3s 后，定时器 T1 常开触点闭合,输出继电器 Y001 接通，接触器 KM1 吸合，主触
头闭合，切除第一组电阻 R1，电动机串接（R2+R3）电阻继承启动，同时定时器线圈 T2
得电,时间设定为 1s  

。

   （3）1s 后，定时器 T2 常开触点闭合,输出继电器 Y002 接通，接触器 KM2 吸合，主触
头闭合，切除第二组电阻 R2，电动机串接 R3 电阻继承启动，同时定时器线圈 T3 得电,时
间设定为 1s  

。

   （4）1s 后，定时器 T3 常开触点闭合,输出继电器 Y003 接通，接触器 KM3 吸合，主触
头闭合，切除第三组电阻 R3，同时 Y003 常闭触头断开，定时器线圈 T1、T2、T3 和输出继
电器 Y1、Y2 失电。累计启动 5s，三相绕线式异步电动机转子所串 3 组电阻全部切除，电
动机 M

 

结束启动状态，进入正常运行状态。