2)平台上升过程。当桩腿下放插入海底后，插桩缸活塞杆不能继续下行，于是液压推力
反向推动缸体带动平台上升。由于平台重量大，压力迅速上升，当压力升高到单向顺序阀
23 的调定压力时，该阀开启，高压油使液动换向阀 22 的上位工作，从而阀 20 的控制油
路通油箱，该阀复位，使中压泵 3 卸荷。此时系统由高压泵 4 单独供油，压力继续升高，
平台慢速上升，直到所要求的工作高度。
    平台从安装后的钻进状态转入拖航状态的程序正好与上述过程相反，除了全过程由高
压泵 4 单独供油和液压缸 30 上腔的回油经节流阀 24 调节速度外，其余与上述类似。

§

    b)桩腿升降原理

    1、2、3-液压缸，4-平台
    5-桩腿
    (2)插销回路

插销缸 29、28 由中压泵 3 供油，经阀 18 左位、12、11 至液压缸 29、28。液压缸 30 的上

下运动和液压缸 29、28 的锁放动作的协调配合，是借助电气程序回路控制电液换向阀
18、13、12、11 来实现的。
    (3)控制回路

控制回路由中压泵 2 单独供油，主要用来控制上述两个回路中的电液换向阀和插桩

缸回路中的液控单向阀。
    为使控制压力稳定，采用了两个压力继电器 15 来调定最高和最低压力。当压力超过高
压限时，压力继电器发信号，阀 1 右位工作，中压泵 2 卸荷。当压力低于低压限时，阀 1
复位，中压泵 2 重新向回路供油，使压力上升，直到高压限为止。中压泵 2 卸荷时，为了
维持回路压力和补偿泄漏，回路中还设置了二个 4L 容量的蓄能器 6，并附带有二个 10L
容量的氮气瓶。

液动阀 21 是由一个上下端作用面积不等的液动二位换向阀和一个单向节流阀组成的

组合阀，具有延时换向和快速复位的功能，从而保证插桩回路