解耦，非线性异步电机模型可以转化为如下线性表示形式：机械子系统， m1和m2为新

的控制信号。所得模型的微分方程与新控制信号m1和m2相连接，并且被分为两个完全

解耦的动态子系统：与z11和z12相连的机电子系统和与变量z21相连的电磁子系统。变

量z22包含在z21中，所以它没有直接包含在控制结构中，这简化了控制系统。

　　通常，变量z12被控制，因为它是决定电能转化为机械能和弱磁区磁场强度的变量。

 

其值直接由控制信号安全夹头 控制。变量z22受控制信号的影响，但在系统中不被控制。

该变量只在逆变器对异步电机供电电流的限流计算中使用。这个方法简化了控制系统。通

过限制MMB变量值来限制电机电流。

　　仿真和试验结果文中提出的控制系统通过仿真和试验进行了验证。仿真结果如所示。

图中给出了转速标幺值从0.2到0.5和从0.5到1.0阶跃变化过程中的状态变量。文中也给

出了弱磁区的仿真结果。中给出了弱磁区的电机转速响应。和为电机转速阶跃变化时的试

验结果。

　　结论本文提出了一种基于功率测量的定子磁场定向非线性控制策略，并且给出了其

仿真和试验结果。仿真研究中，控制方法在基频区和弱磁区都进行了验证；试验验证在基

频区进行。下一步的工作为在弱磁区和再生工况下实现该控制系统。虽然进一步的研究仍

需进行，现有结果已说明了该方法在两个速度范围内都具有很好的效果。