分析可知，在电感曲线的上升段，通入绕组电流产生正向电磁转距，在电感曲线的下
降段，通入绕组电流则产生反向电磁转距。因此通过改变绕组通电的时刻来改变转距方向，
同时通过调节脉冲的宽度控制绕组电流的大小从而达到调节速度的目的。
2.2 系统原理框图
模数混合控制系统结构框图如图 2 所示：
分析可知，在电感曲线的上升段，通入绕组电流产生正向电磁转距，在电感曲线的下
降段，通入绕组电流则产生反向电磁转距。因此通过改变绕组通电的时刻来改变转距方向，
同时通过调节脉冲的宽度控制绕组电流的大小从而达到调节速度的目的。
2.2 系统原理框图
模数混合控制系统结构框图如图 2 所示：