服电机有较长的过载能力，有较小的转动惯量和大的堵转转矩。伺服电机有很小的启动频

率，能很快从最低转速加速到额定转速。

　　采用交流伺服电机作为驱动器件，可以和直流伺服电机一样构成高精度，高性能的

半闭环或闭环控制系统。由于交流伺服电机内是无刷结构，几乎不需维修，体积相对较小，

有利于转速和功率的提高。目前已经在很大范围内取代了直流伺服电机。采用高速微处理

器和专用数字信号处理机(DSP)的全数字化交流伺服系统出现后，原来的硬件伺服控制

变为软件伺服控制，一些现代控制理论中的先进算法得到实现，进而大大地提高了伺服

系统的性能，因此伺服单元能较大的提高加工效率及加工精度，但伺服驱动单元的价格

也较高。随着伺服控制技术的逐步提高，目前伺服驱动单元正逐步成为驱动单元的主力军，

伺服驱动单元的价格也在逐步减低。

　　伺服驱动器有两种。一种采用脉冲控制方式，此种驱动器与电机闭环，但不反馈到数

控系统，这种驱动器在某种程度上可称为开环控制的伺服控制。另一种采用电压控制方式，

通过电压的高低进行电机的转速控制，电机的反馈信号通过驱动器反馈到数控系统进行

位置控制。

　　选择驱动单元时，也要考虑驱动单元的价格在整台数控机床中的比例。整台数控机床

价格较低的一般选择步进驱动单元，而价格较高的机床选择伺服驱动单元。但选择驱动单

元的同时，也要考虑驱动单元与数控系统的匹配问题，选择闭环控制系统时必须选择闭

环的伺服驱动单元。交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的

场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制