若绕组在控制脉冲的作用下，通电方向顺序按照：
    这四个状态周而复始进行变化，电机可顺时针转动；控制脉冲每作用一次，通电方向
就变化一次，使电机转动一步，即 90 度。4

 

个脉冲，电机转动一圈。

    细分驱动器的原理是通过改变 A，B 相电流的大小，以改变合成磁场的夹角，从而可
将一个步距角细分为多步。当 A、B 相绕组同时通电时，转子将停在 A、B 相磁极中间，如
图 1（b），（d）所示。若通电方向顺序按照：

    这 8 个状态周而复始进行变化，电机顺时针转动；电机每转动一步，为 45 度，8 个脉
冲电机转一周。与通电顺序（1

 

）相比，它的步距角小了一半。

    为了保证电机输出的力矩均匀，A、B 相线圈电流的大小也要调整，使 A、B 相产生的合
力在每个位置相同。图 2 所示为电机四细分时，A、B 相线圈电流的比例。A、B 相线圈电流
大小与转角关系如图 3 所示。

 
图 2 4 细分时电机 A、B 线圈电流在不同角度的分配比例