的变化，为了实现频率，变压器，有效地控制和消除谐波的直流电压。 PWM 技术可
分为三类：正弦 PWM，优化 PWM 及随机 PWM。正弦 PWM 的电压，电流和磁通正弦
PWM 计划的目标包括。正弦 PWM 普遍提高功率器件的开关频率将是一个非常出色的表
现，在中小功率交流驱动系统等被广泛使用。但为大容量的电源转换设备，高开关频率将
导致大的开关损失，以及高功率设备，如 GTO 的开关频率仍不做的非常高的在这种情况
下，在最佳的 PWM
技术只是满足的需求该设备。
2）应用矢量控制技术、直接转矩控制技术及
控制理论
交流电机交流驱动系统是一个多变量、非线性、强耦合、时变控制对象，变频调速控制，
电机控制的稳定状态方程的研究动态控制非常令人满意的结果的特点。 70 年代初提出研
究交流电机的控制过程的动态，不仅要控制每个变量的振幅，而控制的阶段，为了实现
交流电机磁通和转矩的解耦矢量变换方法，促使高性能交流驱动系统逐渐向实际使用。高
动态性能的电流矢量控制变频器已成功应用于轧机主传动，电力牵引系统和数控机床。此
外，为了解决系统的复杂性和控制精度之间的矛盾，但也提出一个新的控制方法，如直
接转矩控制，方向控制电压，特别是与微处理器控制技术，现代控制理论在各种控制方
法也得到了应用，如二次型性能指标最优控制和双位模拟调节器控制，可以提高系统的
动态性能，滑（滑模）变结构控制可以提高系统的鲁棒性，状态观测器和卡尔曼滤波器
可以得到状态信息不能测量，自适应控制能够全面提高系统的性能。此外，智能控制技术，
如模糊控制，神经
§控制，也开始在交流变频调速驱动系统用于提高控制精度和鲁棒
性。
3）广泛应用微
技术
随着微电子技术的
§，数字式控制处理芯片的运算能力和可靠性得到很大提高，
这使得全数字化控制系统取代以前的模拟器件控制系统成为可能。目前适于交流传动系统
的微处理器有单片机、数字信号处理器（Digital Signal Processor——DSP）、专用集成电路
（Application Specific Integrated Circuit——ASIC）等。其中，高性能的
§机结构形式采
用超高速缓冲储存器、多总线结构、流水线结构和多处理器结构等。核心控制算法的实时完
成、功率器件驱动信号的产生以及系统的监控、保护功能都可以通过微处理器实现，为交
流传动系统的控制提供很大的灵活性，且控制器的硬件电路标准化程度高，成本低，使
得微处理器组成的全数字化控制系统达到了较高的性能价格比。
4
结论
虽然我国电力电子与电力系统传动系统技术得到了长足的发展，但与发达国家相比
仍然存在较大差距，许多关键技术有待突破，关键部件还长期依赖进口的局面还没有打
[1]孔秋林.电力传动系统的应用分析[J].机械
§，2008(2)：12-13.
[2]董正卫.电力电子的发展与技术分析[J].北京电子
§大学学报，2010.
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