2）相数：电机内部的线圈组数。相数不同，步距角不同。如使用细分驱动器，则‘相

’

数 没有意义：改变细分数就可改变步距角。

　　3  

） 保持转矩：亦称为最大静转矩。指额定电流下转速为零时，外力迫使转子转动所

需的力矩。保持转矩与驱动电压及驱动电源等无关。步进电机在低速时的力矩接近保持转

矩。由于　　步进电机的输出力矩和功率随速度增大而不断变化，所以保持转矩是衡量步

进电机最重要的参数之一。虽然保持转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙

有关。但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的

发热及机械噪音。保持转矩的选型确定如下：

　　步进电机的动态力矩一下子很难确定，往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据

是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩

擦负载是不存在的。阶越（突然）起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速（斜

坡）起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，保持转矩应

为摩擦负载的2-3倍内好，保持转矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来。

　　4）额定相电流：指电机实现各项额定厂方参数时的每相（每个线圈）电流。实验证

明高于和低于该电流均可造成电机工作时某些指标超标而同时另一些指标不达标。

　　其他一些值得注意的事项还有：