变。以前，改变这些会花费 7 个小时，除非有足够大的批量以保证调整的有效性和理想的
生产周期，否则很难改变。现在，只需 3～5

 

分钟就可完成调整，且方法很简单。

    将伺服系统从电动机驱动轴分离开来，使它们可以对包装过程中的每一个事件进行独

•

“

立调整。美国皮斯特公司的副总裁鲍勃 哈塔维哥表示， 一个简单的低速到中速的灌装线，
由一些简单设备和一个主机组成，所有设备相互倚赖、协调工作，随着系统数据的采集，

”

灌装线上的伺服系统能够独立调整发生的任何生产问题 。德国 ELAU 公司的全球营销经

•

“

理约翰 克瓦认为， 伺服系统也将速度和精确度提升到了一个全新的水平。70%～80%销

”  

售到制药企业的打捆机、外包机、容器打包机、托盘堆垛机都将使用伺服系统 。

    伺服系统的一个主要特点是它的闭环反馈，以伺服系统为基础的封口机控制转矩的精
度可以达到±0.02%，而标准离合器驱动的封口机的精度仅为 20%，由此很清楚看到伺服
系统的价值所在。例如，在存储每一个盖子的转矩值后，如果需要召回，只需召回 1000
瓶，而不是以往的 100 万瓶。同样的数据也可以用来分析封口机磨损的程度以决定是否需
要维修。自从伺服系统使用了更小的电机，就极少需要维修了。通常，伺服系统的两次故
障之间的间隔是 20

 

万小时。

    现在的伺服系统带给人们一种远比过去有价值的感觉，5 年前，一个普通的伺服系统
价格为 1 万美元，如今，只卖 5000 美元，且价格还在下降。在一个价格 100000 美元的机
器上，加 10 个伺服系统，价格将提高 50%。相应的，在价格 50 万～100 万美元的更大机
器上增加 10

 

个同样的伺服系统，花费并不明显，但回报却是巨大的。

    

 

三、伺服系统的不足

    

“

某领先制药企业的一位项目经理表示， 它们将更加快速、精确、易于控制、维修和使用，

而且更加持久。当原有系统要淘汰或要建新工厂时，推荐工厂安装全伺服的包装线，因为
伺服系统可以帮助在问题发生前预测到，并告诉到哪里去解决。所有事情变得简单，比轴

”  

驱动机器前进了一大步 。

    然而实际应用情况并非如此，原因与伺服系统控制有关。要弄清原因，需要先看一下老
式的轴驱动包装线。它们也许并不灵活或精确，但机械连接使得它们具有可预见性。一个
使用阶梯逻辑的可编程逻辑控制器使一个功能紧接着另一个功能，这是一个相对容易确

 

认的系统。

    但同时，伺服系统是独立运行的模块，它们依靠软件而不是齿轮、链条和凸轮来完成其
任务。许多软件使用基于 PC 的处理器，这既是它们的强大之处，也是它们脆弱的地方。一
方面，个人计算机使得拖放式和触摸屏控制成为可能。它们支持先进的数据采集、传输和
分析，也支持 21 CFR Part 11 法规所遵从的查账审核的综合需求。但不足之处是，这些强
大的地方也是个人计算机脆弱的地方。PC 不像 PLC 阶梯逻辑，计算机可以在同一个时间
做 10

 

个不同的事情，因此，当这些功能同时进行时，确认一台机器是一个挑战。

    制药设备必须在每个单一时间内以同样的方式运转。不是三条路，而是只能有一条路来
造出产品。对个人计算机系统的关注在于：是否能够做到，一条路错了，计算机会发现另
一条路而绕过它。而对于台式计算机的蓝屏死机现象，很多企业都很害怕这种事故重复发