人工处理。主轴位置的检测是为了控制送经运动的允许时间，以避开打纬，保证纬纱能被
打紧。主轴位置的检测同样采用的是接近开关非接触式检测。

    (2) 

 

织轴驱动系统

    织轴驱动系统由步进电机驱动器、步进电机、蜗轮减速器和织轴四部份组成。它的作用原
理是：控制系统送来的信号经驱动放大处理后，驱动步进电机转动，然后经过减速器减

 

速，再传动织轴，放出经纱。

    对于织机送经机构，其负载特点是：当步进电机正转送出经纱时，经纱张力不是负载
阻力，而是驱动力。因此步进电机只需输出较小力矩，克服蜗杆蜗轮自锁性，织轴即可回
转经。此时步进电机转速可能较高(由纬密定)；当步进电机反转张紧经纱时，经纱张力是
负载阻力，步进电机需输出较大的驱动转矩，而此时步进电机转速要求较低，步进电机
的输出矩频特性正好与其相适应。因此、步进电机非常适合于这类伺服机构低转速大转矩、

 

高转速小转矩和高精度的要求，是织机送经机构理想的驱动元件。

    送经装置采用的是 2 相 56 系列步进电机 DM5676A。它的技术指标如下：步距角：
1.8_；相电流：2.0A；保持转矩：1.35Nm；静转矩：0.07Nm；转动惯量：4.6*10-5Kgm2。
反应式步进电机具有结构简单，经久耐用，力矩－惯性比高、步进频率高、响应快、步距角

 

小等优点，是目前国内外应用最多的一种步进电机。

    由于步进电机调速方便、调速范围宽，所以步进电机送经装置不用变换齿轮也能满足纬
密 2_120 根/cm。电子送经装置则不能做到这一点，在此纬密范围内至少需要三档变换齿
轮。

        

结 语

    实验效果表明，本文研制的步进电机送经装置性能良好，工作可靠。配上多种功能的人
机界面后可以实现织轴收放经纱的可视化操作，改变纬密的键盘输入，防止开车横挡，

  

出现异常情况时自动关车报警等功能。