(3)计算电机输出的总力矩 M 

    M=Ma+Mf+Mt (1-3) 
    Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) 

    

 

式中

    Ma ---电机启动加速力矩(N.m) 
    Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) 
    n---电机所需达到的转速(r/min) 
    T---电机升速时间(s) 

    Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) 

    Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) 
    u---

 

摩擦系数

    η---

 

传递效率

    Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) 

    Mt---切削力折算至电机力矩(N.m) 
    Pt---最大切削力(N) 

    (4)负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其

 

估算公式为

    fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7) 

    

 

式中

    fq---带载起动频率(Hz) 
    fq0---

 

空载起动频率

    Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m) 

    若负载参数无法精确确定,则可按 fq=1/2fq0 进行估算. 

    (5)运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因

 

 

此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。

    (6)负载力矩和最大静力矩 Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算，电机在最大进给
速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于 Mf 与 Mt 之和，并留有余量。一般来说，
Mf 与 Mt 之和应小于(0.2 ～0.4)Mmax.