6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，

也可以采用 5 相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外
行话。

     7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解

决。

     8、电机在 600pps（0.9 度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
     9、应遵循先选电机后选驱动的原则。