是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之
一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大
而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最
重要的参数之一。比如，当人们说 2N.m 的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持
转矩为 2N.m

 

的步进电机。

    DETENT TORQUE

 

：

    是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没
有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，
所以它没有 DETENT TORQUE  

。

    

 

步进电机的一些特点：

    1．一般步进电机的精度为步进角的 3－5

 

％，且不累积。

    2

 

．步进电机外表允许的最高温度。

    步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因
此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料
的退磁点都在摄氏 130 度以上，有的甚至高达摄氏 200 度以上，所以步进电机外表温度
在摄氏 80-90

 

度完全正常。

    3

 

．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

    当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电
动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下

 

降。

    4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,

 

并伴有啸叫声。

    步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的
脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载
的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即

 

启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

    步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字

 

化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。