5、同步运动控制：通过运动控制卡的绝对同步性，可以使多轴的运动

依照一定的时间顺序准确控制，也可以通过条件设定使得轴与轴之间可以依
据相互关系而运动。通常这种方式的控制必须采用串行式的运动控制器才能达
成，由于串行式控制器与

电机驱动器

有特定的通信协议，彼此之间可以依据

运作的时钟，来实现绝对运动的控制。本文即是与读者分享由同步运动所发展
的程序运动控制的技术。