缺点：电路比较复杂，对电路中的干扰难以控制和理论要求相吻合，容易产生抖动，在
控制形成正弦波的波峰和波谷，容易导致高频干扰，进而导致驱动元件发热或者由于频
率过高而老化，这也是很多驱动器使用 1 年多的时候容易出现红灯保护的主要原因。

潜进式驱动

这是一种全新的运动控制技术，该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下，克服
其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。其核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下增
加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。

优点：兼有电流比较斩波驱动的优点外，发热特别小，使用寿命较长。

缺点：全新技术，价格比较高，目前每种电机和驱动器匹配要求相对比较严格。