的电磁转矩全部用于克服电机空载产生的阻转矩 T0.直流电动机负载时的电磁功率为输入
功率 UIH 减去铜耗 I2HRa，即（U-IRa）Ih=UIH-I2HRa.
　　故负载电磁转矩为 TeH=955（VIH-I2HRa）/nH（4）直流电动机负载时负载电流产生
的电磁转矩，一部分为输出转矩 T2，一部分用于克服空载阻转矩 T0.
　　下面选择两种直流电动机，用公式（3）和公式（4）计算电机不同负载下的电磁转
矩，再求输出转矩，然后与实测值比较，看公式（3）和（4）的准确性。1 电机为直流
24V 减速器低速电机，传动损耗为 5%，故可省略。直流测减速轴上的转矩为电机输出转
矩，与计算输出转矩比较。测试方法为定电压，在数字转矩仪上加不同的负载电流，读输
出 转 矩 T2 和 负 载 转 速 nH.2 电 机 为 直 流 48V 高 速 电 机 。 试 验 方 法 为 变 电 压
48V、51V、54V、57V 加恒负载转矩 T2=045Nm，然后不同电压下的负载电流 IH、负载转速
nH，再与不同电压下计算输出转矩比较。
　　将 V0、I0、n0 代入公式（3）：Te=955U0I0/n0=（95524018）/248=0166（Nm）。第 1
点则求出了电机空载电流产生的电磁转矩 Te=0166Nm.它完全用于克服电机空载阻转矩，
故 Te=T0.第 2 点为 08A 负载点。此点的铜耗 PCu=I2Ra=082383=245（W）。将该点的
u=24V 、 IH=08A 、 Ra=383 、 nH=223 代 入 （ 3 ） 式 ， 则 Te=<955 （ UIH-
I2HRa）>nH=<955（2408-082383）>/223=0717（Nm）。该点的电磁转矩 Te=0717Nm，减
去空载阻转矩 0166Nm，则为计算输出转矩。T2 计算为 0717-0166=0551（Nm），实测为
0557Nm.二者近似相等，说明计算准确。
　　传统理论认为，直流电动机的电磁载矩无法测试。因此将直流电动机的功率转矩转换
公式重新达后，使直流电动机电磁转矩不但能测试，而且变得简单和准确，上述方法即
是证明。