由于受惯性的作用，在ｔ＝0 的调速瞬时 Ω＝Ω1，故
　　Ｍ＝Ｐ M2／Ω1
　　t=0
  　此时的电磁转矩将与原来的电磁转矩Ｍ 1＝Ｐ M1／Ω1 不等，转矩平衡被破坏并产生
动态转矩，电机转速在动态转矩作用下开始由 Ω1 向 Ω2 过渡，其变化规律为：
　　Ω1＝（Ω1－Ω2）ｅ－ｔ/T＋Ω2            （５）
　　电磁转矩则为：Ｍ＝Ｐ M2／（Ω1－Ω2）ｅ－ｔ/T＋Ω2

  　随着时间增大，动态转矩减小，直至电磁转矩与新的负载转矩平衡，即：
　　Ｍ＝Ｐ M2／Ω2＝Ｍ fz，
  　转速稳定在 Ω2

 

不变，电机调速结束。 上述的调速过程可以由图１的框图说明。

二、功率控制的方法与性能
  　电机调速的轴功率控制只能通过电功率间接控制来实现。以异步机为例，图２是其等
效三端口网络。
三、功率控制的理想空载转速，效率与机械特性
  　根据电机学，电动机的理想空载转速主要取决于电枢的电磁功率，因有：
Ω0＝Ｐ em

           

／Ｍ

（１６）

  　由于电磁转矩为负载所决定，理想空载转速 Ω0 就决定于某一负载条件下电磁功率的
大小。
  　功率控制调速的电枢功率可以综合表达为：
Ｐ M＝Σ Ｐ em－Σ ｐ 2                          （１７）
  　相应的转速：
Ｐ M／Ｍ＝Σ Ｐ em／Ｍ－Σ ｐ 2

     

／Ｍ

（１８）

Ω＝Ω0－△Ω                                     (１９)
  　其中 Ω0＝Σ Ｐ em／Ｍ为功率控制调速的理想空载转速，因此调节电枢的电磁功率可
以改变电机的理想空载转速。换言之，电机的理想空载转速取决于电枢的电磁功率。又，
△Ω＝Σ ｐ 2

 

／Ｍ 为电机的转速降。由此表明增大电枢损耗，可以增加电机转速降。

  　电机调速的效率表达为：
η＝Ｐ M／（Ｐ 1－Σ ｐ i）
＝Ｐ M／（Ｐ em－△Ｐ 2)
  　因此，在一定的轴功率Ｐ M 输出条件下，控制电磁功率的调速是高效率的节能型调
速，而控制损耗功率的调速必然是低效率的耗能型调速。
  　公式（１８）同时刻画出了功率控制调速的机械特性，当连续改变电磁功率 Σ Ｐ em
时，如果损耗功率不变，电机的理想空载转速随 Σ Ｐ em 连续变化，其机械特性为一族平
行的曲线。而增大损耗，电磁功率不变时，电机理想空载转速不变，改变的只是转速降，
其机械特性为一族汇交型曲线。如图５给出了两种调速的定性曲线。