步进电机适于在低速下运行，当速度加快时，步进电机的噪声会明显加大，其它经
济指标会显著下降。对于转速比较高的齿轮泵来说，选用升速结构比较好。我们在粘稠体
包装机上开始采用的是步进电机直联齿轮泵的结构，结果声难以噪声难以避免，可靠性
下降。后来采用直齿轮升速的办法，降低了步进电机的速度，噪声得到了控制，可靠性也

 

 

有所提高，计量精度得到了保证。 　　

 

 

　　三、步进电机在供送包装膜中的应用 　　
　　在制袋、充填、封口为一体的包装机中，要求包装用塑料薄膜定位定长供给，无论间

 

 

歇供给还是连续供给，都可以用步进电机来可靠完成。 　　
　　1.

 

 

用于间歇式包装机 　　

　　间歇式包装机使用步进电机供膜，可靠性可以得到提高。以前的包装膜供送多采用曲
柄连杆机构间歇拉带方式，结构复杂，调整困难，特别是当需要更换产品时，不仅调节
困难，而且包装膜浪费很多。采用步进电机与拉带滚轮直接连接拉带，不仅结构得到了简
化，而且调节极为方便，只要通过控制面板上的按钮就可以实现，这样既节省了调节时
间，又节约了包装材料。
　　在间歇式包装机中，包装材料的供送控制可以采用两种模式：袋长控制模式和色标
控制模式。袋长控制模式适用于不带色标的包装膜，通过预先设定步进电机转速的方法实
现，转空比的设定通过拨码开关就可以实现。色标模式配备有光电开关，光电开关检测色
标的位置，当检测到色标时，发出控制开关信号，步进电机按到信号后，停止转动，延

 

 

时一定时间后，再转动供膜，周而复始，保证按照色标的位置定长供膜。 　　
　　2.

 

 

用于连续式包装机 　　

　　在连续工包装机中，步进电机是连续转动的，包装膜被均匀的连续输送，当改变袋

 

 

长时，只需通过拨码开关就可以实现。 　　

 

 

　　四、步进电机在横封中的应用 　　
　　在连续式包装机中，横封是一个很重要的执行机构，也是包装机中比较复杂的机构
之一。特别对于有色档的包装膜，其封口和切断位置要求极其严格，为了提高切断的准确
性，人们先后研制了偏心链轮机构、曲柄导杆机构等，但这些机构都存在着调整十分麻烦、

 

 

可靠性低的缺点。造成这些缺点的主要原因是工艺要求横封轮定速横封和定位切断。　　
　　步进电机直接驱动横封轮可以实现速度同步。连续式包装机的供膜轮是连续供膜的，
横封时要求横封的线速度与薄膜供送的速度同步，以免出现撕裂薄膜和薄膜堆积的情况 ，
由于横封轮的直径是恒定的，当改变袋长时，就需要通过改变横封轮的转速来改变，但
是横封需要一定的时间，就是说横封轮与薄膜从接触到离开需要恒定的时间，否则封口
吵严。横封轮每转一周的总时间与横封所需要的时间都是恒定的，要满足速度同步的要求，
可以将步进电机一周内的转速分成两部分，一部分首先满足速度同步的要求，而另外空

 

载的部分满足一周总时间的要求。　　
　　为了实现良好的封口质量，还可以通过步进电机对横封轮实现非衡速的控制模式，

 

 

就是在横封的每一点上都实现速度同步，限于篇幅，这里不再陈述。 　　
　　步进电机的特点主要归于三个方面，一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不
像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位

“ ”

置都有严格要求的场合；二是控制方便。步进电机是以 步 为单位旋转的，数字特征比较
明显，这样就给计算机控制带来了很大的方便，反过来，计算机的出现也为步进电机开
辟了更为广阔的使用市场；三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，

 

 

调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。 　　
　　步进电机在包装机械中的就用还刚刚开始，原来许多传统的机械控制方式都可以用
步进电机来替代，除了上面介绍的一些用途外，它还在印刷、灌装、囊包等方面得到了应