随着纵振电压的升高，电机的转速也在增大，但是在纵振电压增大到一定值时，电
机的转速反而会减小。
　　这是因为此时纵振振幅过大，造成转子脱离定子，电机工作状态变得不稳定，转速
反而减小。
　　频率与堵转扭矩和空载转速的关系驱动电压幅值与堵转力矩和空载转速的关系从相
位与空载转速的关系曲线（测试条件为纵振电压 220V，扭振电压 550V，预压力 284N，
频率 24.7kHz）可以看出，调相可以很好地调节速度，但是在正反转换向时，对应一小段
相位差（约 30°）电机转速为 0.电机获得最大力矩时两相驱动信号电压的相位差并不是
90°，而是在 30°和 230°附近。
　　结论结果表明，预压力、驱动信号的幅值等因素的变化会引起了振子纵、扭共振频率
的变化，导致纵、扭共振频率的不一致，从而在激励时引起纵、扭振动相位差的变化。纵、
扭共振频率的一致性不好时，驱动信号的频率和相位差的变化也会引起纵、扭振动相位差
的变化。相位差的变化会进一步引起电机转速和转矩的变化。为了使电机稳定工作，必须
对两相驱动信号相位差进行调整。为了减小这些因素对电机工作稳定性的影响，应该尽量
保持振子纵、扭振动频率的一致性。
　　本文还对纵扭型超声电机的调速方式进行了研究，认为在调频、调相和调压三种调速
方式中，调相调速更有利于纵扭型超声电机稳定工作。