的工作，包括定时器，ADC，事件管理器的初始化。中断子程序完成 PWM 波形的生成和
键盘按键的输入处理。
　　试验及结果为由分段式结构电机构成的驱动系统的实物图，由图中可看出整个驱动
系统结构非常紧凑简单。根据控制系统结构完成了电机控制系统的硬件安装、调试和控制
系统软件的编写、调试。
　　驱动系统实物图对驱动系统的试验表明整个驱动系统运行平稳、力量大、体积小。控制
系统能够根据经过处理的霍尔传感器的输出信号很好的将初级控制在预定范围内运动。同
时还对驱动系统的温升和发热进行了试验，经过长时间的运行电机温升和发热都不高。
　　结语高性能食品切削加工机械对电机驱动系统的体积、力矩等方面要求比较高，对于
这种体积受限的圆桶形永磁直线电机，用分段式磁钢组合的方式设计动子结构，有效的
解决了次级磁路设计中的限制，提高了电机气隙的磁密，同时简化了电机磁钢的结构和
充磁方式。通过对动子磁钢长度的优化设计，使得电机单位体积的力能指标达到最大。实
际做出的驱动系统结构简单、体积小。对该系统试验表明系统运行平稳、力量大、噪声小、温
升发热小，可广泛应用于食品切削加工机械的驱动系统。