倍的情况下减小转矩脉动。
　　3 改进的 BDFM 的 DTC 系统及其仿真模型
　　对常规的 BDFM 的 DTC 系统改进后，不同之处在于电压矢量开关表的选择由转矩、
磁链、扇区以及时间控制器 4 个信号共同决定。时间控制器可将每个采样周期均分为 3 个
时间段，形成 2 个控制量分别去控制每个小时间段内的电压矢量开关表，此表可采用 1
张二维表格进行查询，这使得整个控制变得相当简单、明了。
　　3. 1 时间段控制器的模型
　　在 MAT LAB 环境下，本文设计了 1 种时间段控制器，使其经过一定的运算后生成 2
个控制量，再经过比较判断得到 3 个控制信号，进而能按照采样周期的 3 个时间段依次
独立控制 3 张电压矢量开关查询表，从而构造逆变器的脉冲控制信号。
　　3. 2 矢量开关表的控制模型
　　本文应用 MATLAB 中的三维数据表直接构造电压矢量开关（薄膜开关的结构和类
型）表，再经过上述时间段控制器的处理便可形成需要的电压矢量开关表。其中，三维数
据表是由 M 文件构造的，比较简单。
　　3. 3 系统的仿真参数及仿真结果
　　在 SIM ULINK 下，用上述方法构成系统的各个模块，建立了改进的 BDFMR 的 DTC
系统的仿真模型。
　　3 3 1 仿真参数
　　仿真中所用电机功率绕组功率为 1. 5 kW，控制绕组 0. 55 kW，绕组接法为 3Y- 3Y，
极数为 6/ 2，6

 

极为功率绕组， 2 极为控制绕组，其电机参数为 R p = 0. 81   

， L sp = 80 

mH

 

， M p = 0. 89 mH  

， R c = 0. 81   

， L sc = 630 mH  

， M c = 4. 3 mH  

， R r = 1. 57  

， L r = 

0. 04 mH

 

， K d = 0  

， J = 0. 02.

　　3 3 2 仿真结果
　　本文将改进的 BDFM 的 DTC 系统的采样时间设置为传统的 DT C 系统的 2 倍进行了
系统仿真。
　　虽然加大了采样时间，但由于本文在 1 个采样时间加入的电压矢量规则，使得逆变
器的开关频率基本不变。分别给出了传统 DT C 调速系统与本文所提出的改进系统的仿真
结果。系统空载起动，给定起动转速 600 r/ min  

， 1 s 时调速至 800 r/ min，2 s 时突加负载

至 4 N m.可见，改进的 DTC 控制策略可减小转矩脉动，并改善了定子电流波形。该系统
也具有良好的动态性能及快速性。
　　4 结束语
　　本文所提出的改进的 BDFM 直接转矩控制系统，有效地降低了转矩脉动，改善了定
子电流及磁链的波形，且具有良好的动、静态性能及鲁棒性。而且，没有增加系统的复杂
性，实现起来简单容易，具有一定的参考价值。