吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作

 

为被控制量来实现的。具体方法是： 控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传

 

感器方式； 自动识别（ID

 

）依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别； 算出实

际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实

 

时控制； 实现 Band—Band 控制按磁链和转矩的 Band—Band 控制产生 PWM 信号，对逆

  

变器开关状态进行控制。

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矩阵式交 交变频具有快速的转矩响应（<2ms），很高的速度精度（±2％，无 PG 反
馈），高转矩精度（<＋3％）；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速
时（包括 0 速度时），可输出 150％～200％转矩。