大转矩，进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持
这个转矩，主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩，
在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。

　　在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统，有三种类

型：模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一，只接收模拟信号，
位置控制通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用，如做速度、力矩、位置
控制。可接收模拟指令和脉冲指令，各种参数均以数字方式设定，稳定性好。
具有较丰富的自诊断、报警功能。软件伺服是基于微处理器的全数字伺服系统。
其将各种控制方式和不同规格、功率的伺服电机的监控程序以软件实现。使用
时可由用户设定代码与相关的数据即自动进入工作状态。配有数字接口，改变
工作方式、更换电动机规格时，只需重设代码即可，故也称万能伺服。

交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不

断完善，具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断
向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌
入式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用；三是网络化制造模式的
推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能。