这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的
电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的

 

现象。

    

 

运行性能不同

    步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或

堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，

 

应处理好升、降速问题。

  
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进

行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的

 

现象，控制性能更为可靠。

    

 

速度响应性能不同

    步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～

400 毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下 MSMA400W 交流伺服电机
为例，从静止加速到其额定转速 3000RPM 仅需几毫秒，可用于要求快速启
停的控制场合。 

    综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要

求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过

 

程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

    步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步

进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固

 

定的角度（及步进角）。

    您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的 ；

同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调

 

速的目的。

    步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB） 
    永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度或 15

度； 

    反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，

但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰； 

    混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：

两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用
最为广泛。