< f = 01175 Wb，L d = L q =815 mH，p n =4，J =018 gm 2。不同开关频率的仿真波形如所
示。
　　在仿真过程中，系统在 t =0 时刻，负载 T 1 =3N m  

， W =100 r/min

 

起动， 014 s 后转

速突变为 W = 60 r/min.可以看出，在很短的时间内，系统很快达到给定转速，转矩很快
达到稳定。但是开关频率为 10 kHz 的系统比开关频率为 5 kHz 的系统传统波动更小。在转
速突变后，系统迅速产生制动转矩，使转速很快降为 60 r/min.同样，开关频率高的系统
达到稳态的时间更短，而且波动也更小。

3 小结
具有恒定开关频率的直接转矩控制方法，与传统直接转矩控制方法相比较，响应更

快，而且控制过程计算简单，实现比较方便。通过 MATLAB 仿真验证，具有恒定开关频
率的直接转矩控制系统具有良好的动静态性能。