器等。在教学中应先让学生去理解梯形图与电气原理图的关系，如梯形图的输出（OUT）

指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如 LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令

（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，

再进一步转换，即可变成语句表程序。LD/LDI/OUT 三条指令的功能、梯形图表示形式、操

作 元 件 以 列 表 的 形 式 加 以 说 明 。 触 点 串 联 指 令 （ AND/ANDI ） 、 并 联 指 令

（OR/ORI ）。AND、ANDI 指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指

令可连续使用。OR、ORI

 

是用于一个触点的并联连接指令。

　　只有通过对 PMC 基本结构、配置、基本指令系统和编程方法的深入学习，才能在后面

的实验实训中有所斩获。PMC 的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知

 

识、不需要长时间的专门训练。

　　四、亲身实践是掌握 PMC

 

的必由之路

　　在校学生不能真正掌握 PMC 的重要原因在于缺乏实践。一种是缺乏实践条件，一种

是实习机会太少。PMC 是一门实践性很强的课程。需要有学以致用的效果才能启发学生的

学习热情，从而能自己主动地去找寻及学习相关知识点。实践教学是辅助课堂教学的重要

环节，它需要相关的理论为基础，是对理论的验证，是理论的延伸，实际操作对于加深

理解 PLC 的内容和原理，熟练掌握可编程控制器的使用和操作方法，加快学习梯形图语

言的速度，以及建立工业控制系统概念，积累现场经验、培养动手能力等方面有较大的帮

助；不能使学生充分思考和发挥创造力。实训第一阶段重点是通过读懂梯形图来理解所讲

解的 PMC

 

基本知识。

　　下面以最基本的指令为例，探讨该方法在教学实践中的应用方法。动态梯形图学习法：

目前 FANUC 系统都有动态梯形图显示画面，通过梯形图信号的明暗或颜色的变化来判断

数控机床的具体工作部位，取代了用电子仪表进行测量的传统方法，是目前实际工作中

普遍采用的方法之一。学生通过自己的相关查找，理解并掌握数控机床 PMC 具体控制原

 

理，一目了然。

　　实训第二阶段在介绍了 PMC 的使用原则后给出实验题目和实验目的的方法，学生自

 

己来完成实验的设计和操作。

　　下面以润滑系统电气控制线路图程序执行过程（以 FANUC 的 SP3 型 PMC 的指令系

统）为例，探讨该方法在教学实践中的应用方法。说明：系统 I/O 信号中，QF7 为润滑泵

电动机短路器的常开点，实现电动机过载保护，通过系统 PMC 控制接触器 KM6 线圈，