五、运行性能不同
      步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或

堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，
应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机
编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电
机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同
      

步进电机

从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～

400 毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下 MSMA 400W 交流伺服电
机为例，从静止加速到其额定转速 3000RPM 仅需几毫秒，可用于要求快速
启停的控制场合。

      综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些

要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计
过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。