优化设计、噪声抑制、永磁体电机原理和特性分析等，有的公司在开发电机优化设计软件，
为用户提供便捷的设计工具。　

２）新型稀土钕铁硼永磁材料的选用和设计；绝缘结构的设计；新型散热表面的设计；

新型轴承选配方法和润滑系统的设计；无槽结构电枢的设计；低成本较高分辨率位置传感器
的设计；新型充磁方法和充磁夹具的设计；新型永磁电机装配工艺和专用装配设备的设计。　

３）对电机中物理场的分析和计算：电机中存在的物理场包括电磁场、温度场和力场相

互作用和耦合使得电机本身成为了一个强耦合、非线形的复杂的机电能量转换装置，对电机
中物理场的研究是揭示电机能量转换机理的关键，

而对其精确分析和计算是电机设计、

分析、

运行和控制的前提，因此要研究不断创新的适用于分析电机物理场的各种计算方法，特别是
适用面广、计算精度高的数值计算方法，及其在电机技术中的应用。　

４）设计将微特电机、驱动、通信等部件都融合在电机内部，形成一体化产品，微特电

机整体技术向一体化方向发展。　

　　

１．１．４ 传感器技术有发展　

传感器是微特电机测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号。　

传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件，而传感器系统则是组合有某种信息处理（模拟
或数字）能力的传感器。

 

　　

  按照其用途，传感器可分类为：　压力敏和力敏传感器　、位置传感器、液面传感器、

能耗传感器、速度传感器、热敏传感器、加速度传感器、振动传感器、生物传感器等。％ 　

按照其制造工艺，可以将传感器区分为：　集成传感器

薄膜传感器

厚膜传感器

陶

瓷传感器等。　

微特电机应用的传感器主要是位置传感器、能耗传感器、速度传感器等。当前研究较

多的主要还是相对位置编码器、绝对位置编码器、感应同步器、光栅作为位置和速度反馈的
传感器。在采用绝对位置编码器作为位置传感器件的设备中，绝对位置编码器能够自动记忆
各进给行程内的每一点位置。　

世界上正在利用先进的微电子机械系统（ＭＥＭＳ）制造技术，研究出一种新型三维微结构

高灵敏度敏感元件，可能组成新一代的微功率传感器。这种传感器精度高、响应快、可靠性
好，是微特电机未来应用的新传感器之一。　

１．１．５ 网络通讯技术有特色　

我国的通信技术虽然在以太网网络、手机、数字电视、视频技术等方面取得了重大进

展，但是在微特电机控制领域仍然与国际先进水平相差甚远。　

我国在微特电机控制领域的通信技术，目前基本是基于单独设备的点到点的通信，速

度低下，可靠性差、不能实现精确时钟同步、效率不高，严重影响了我国信息技术对传统产
业的提升作用。　

随着世界先进制造技术的发展，国际空间高技术和国防工业的激烈竞争的加剧，我国

的国防工业、电子产业、机械工业、纺织、印刷等行业都提出了一种高新技术——链路层高
速同步通信技术的要求。正在组织进行高速同步通信技术网络化制造的开发和研究。　主要
有：　

l      ＣＡＮ 通信技术；　
ＣＡＮ 协议采用 ＣＲＣ 检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。ＣＡＮ

卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来
越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。ＣＡＮ 技术在汽车电子控制系统、