几千年前，人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和辘轳，

  装有轮

子的车，航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力由人力发展到畜力、风力和水力。所用材料由
天然的石、木、土、皮革等发展到人造材料。最早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶车，已是具
有动力、传动和工作

3 个部分的完整机械  。鼓风器对人类社会发展起了重要作用。强大的鼓风器

使冶金炉获得足够高的炉温，得从矿石中炼取金属。西周时期，中国就已有了冶铸用的鼓风器 。
15～16 世纪以前，机械工程发展缓慢。17 世纪以后，资本主义商品经济在英、法等国迅速发展，
许多人致力于改进各产业所需要的工作机械和研制新的动

18 世

纪后期，蒸
汽机的应用
从采矿业推
广到纺织、
面粉和冶金
等行业。制
作机械的主
要材料逐渐
从木材改为
金属。机械
制造工业开
始形成，并
逐渐成为重