要装设普通安全阀来适应正常工况的需要

,这无疑会增加元件数量和制造成本。而采用插装

式溢流阀

,则能很容易解决这一难题,又会使系统简化。

　　

2、工作原理分析

　　基于上述分析

,提出了用插装阀设计电液控制支架液压系统的设计思想和方案,其工作原

理如图

1 所示。该系统由电气和液压两部分组成,内储支架动作程序的微型计算机(中央和支

架控制器

)发出指令后,插装式方向阀中的电磁先导阀先动作,启闭相应的两通锥阀,接通或断

开立柱或推移千斤顶的油路

,使之按照一定顺序动作。立柱或推移千斤顶的工作状况由压力

和位移传感器反馈到控制器

,控制器根据反馈信号决定下一个动作。

　　由于中央控制器和支架控制器相互联网

,故从中央控制器或各架的控制器都可以控制工

作面任何一架支架的动作。

　　中央控制器的作用是控制和协调每台支架的控制器。此外

,还能自动编程,修改系统参数,

监测每台支架的工作状况

,显示采煤机运行速度等。它可对支架的各个动作进行单独控制、顺

序控制、成组控制和全自动控制。

　　支架控制器通过插装式方向阀直接控制所在支架

,同时将传感器采集的工况数据向其它

支架和中央控制器发送。支架液压系统在接收到信号后

,将完成下列动作过程:

　　

(1)升架立柱的动作由插装式方向阀 8 控制,当方向阀 8 中先导阀的电磁铁 1YA 通电,2YA

断电时

,该阀切换到左位,4 个 2 通阀中的 b 和 d 的上腔通压力油,处于关闭状态,a 和 c 的上腔

通油箱

,处于开启状态,泵站提供的压力液经 2 通阀 c 和液控单向阀(此时液控单向阀中的二

位三通先导阀处于图示位置

,工作同于普通单向阀)中的 2 通阀进入立柱的下腔,立柱上腔的

乳化液经方向阀

8 中的二通阀 a 回液,立柱伸出,实现升架。

　　立柱的无杆腔油路上设有插装式液控单向阀和溢流阀组成的控制阀组

,当顶梁接触顶板,

立柱下腔的压力上升到泵站卸载压力时

,液控单向阀关闭,支架达到初撑力;此后,随着顶板的

下沉

,使立柱下腔的压力上升到溢流阀的调定开启压力时,溢流阀开启卸载,立柱下腔的压力

又降低

,当立柱下腔的压力降低到溢流阀的闭合压力时,溢流阀又关闭。此后,将重复上述过程,

使立柱下腔的压力在溢流阀的调定值附近变化

,支架工作在恒阻支撑状态。由于插装阀的响

应速度快

,使立柱下腔压力变化小,支架的恒阻支撑性好,利于顶板的管理。

　　该系统在支架的升架过程中也实现了初撑、增阻和恒阻

3 个阶段,初撑力的大小由泵站

压力决定

,工作阻力的大小由溢流阀的调定压力决定。

　　

(2)降架当使插装式方向阀 8 中先导阀的电磁铁 2YA 通电,1YA 断电时,该阀切换到右

位

,4 个二通阀中的 a 和 c 的上腔通压力油,处于关闭状态,b 和 d 的上腔通油箱,处于开启状态,

泵站提供的压力液经二通阀

b 进入立柱的上腔,同时将液控单向阀中的先导阀切换到右位,使

其中二通阀的上腔通油箱

,处于开启状态,立柱下腔的油液经液控单向阀中的二通阀回液,立

柱缩回

,实现降架。

　　降架结束后

,将方向阀中先导阀置于图示中间阀位(1YA 和 2YA 均断电) ,此时,4 个二通

阀的上腔均通压力油

,处于关闭状态,立柱的两腔油路也均被封闭,支架停留在某一高度位置,

准备移架

　　

(3)推溜和移架推移千斤顶的动作由插装式方向阀 9 控制,当将方向阀中的先导阀置于右