图

 2.1 数控坐标磨床 MK2945C

本文在

MK2945C 数控坐标磨床上添加自旋工作台附件，基于砂轮法向跟

踪原理来磨削回转曲面。砂轮法向跟踪是指在曲面磨削过程中，固定工件和砂轮
中二者的一方，依靠另一方的实时偏转，使得磨削点所在的砂轮回转平面的中
心和该磨削点的连线与工件轮廓上磨削点处的法线方向保持重合，此时系统切
削状态始终保持为不变的点接触磨削，工件轮廓面上误差比较均匀，砂轮和工
件不会发生干涉

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。

MK2945C 采取砂轮偏转的方式来实现砂轮法向跟踪磨削。通

过西门子

840D 数控系统控制，砂轮随行星旋转 C 轴绕主轴中心旋转，加工过

程中

C 轴与坐标工作台 X、Y 轴实现联动，根据 X、Y 轴的位置计算出自身旋转

角度并做自动调整，使砂轮旋转中心和行星主轴中心的连线始终与工件轮廓曲
线磨削点的法线方向重合，通过设置

U 轴的进给值实现砂轮按工件轮廓曲线磨

削点的法线方向进给，实现砂轮法向跟踪磨削。其原理如图

2.6 所示。