的整体。
3．3 驱动层
（

1）变频器：驱动 38 台主传动电机，各传动点采用编码器反馈，速度闭环控制；

（

2）MCC 控制柜：完成所有辅助传动电机的控制；

（

3）电磁阀、比例阀等，用于控制各执行机构的动作以及各类过程变量，如温度、流量。

4 控制系统完成的功能
4．1 逻辑控制
常规的开关量

I/o 控制。

4．2 速度与力矩的协调控制
（

1）造纸生产线的传动系统对速度控制的要求较高，一方面要求各传动点有较高的稳速精

度，另一方面各传动点之间需根据工艺要求保证一定的速差，为此，我们在

PLC 程序中通

过

16 位数字设定保证其设定值精度，再经过精确的驱动器动态性能调整来满足稳速精度要

求；另外，在程序中设计了精确的速度链功能，采用比例相乘的方式，速度链可根据功艺
要求在程序中任意串连或并连，比例值断电记忆，操作工可根据需要精确调节速差。
（

2）该生产线的另一特点就是传动点工作方式多样化，有的工作在速度方式，有的工作在

力矩方式，有的工作在电流方式，所有这些工作方式的转换及控制均通过

PLC 程序完成。

4．3 过程量控制
主要是模拟量

I/O 控制，如温度、压力、流量等。

4．4 整机协调和联锁控制
造纸生产线是一个有机的整体，除主机外还有大量的外围设备，如制浆、锅炉、真空吸水系
统、涂料制备、液压、压缩空气系统等，各工序、各控制设备之间相互关连、相互影响，控制系
统通过

ET200 将现场的检测信号、联锁信号实时采集，经总线送至 CPU，经程序处理，输

出结果再从总线回送到现场各执行器，完成整个系统的协调和联锁控制。
4．5 上位机监控
造纸机在生产中需要经常变换产品品种，变换一次品种即意味着一次全面的工艺参数调整
这一过程往往要花费几个小时，为了解决这一问题，在上位机中除配置常规的监控功能外
我们还根据造纸生产线的特点，设计了特殊的配方功能，即纸机在一种生产状态下（一定
的车速、一定的纸种等）正常运行时，将主要工艺参数、设定值全部记录并存贮起来，下次
需要生产这一纸种时，将这些参数和设定值一次发送到控制系统，这样可以使纸机从一种
工作状态直接切换到另一种工作状态，大量降低消耗，提高生产效率。
5 应用体会
（

1）在调试的前期，下载硬件组态时，出现无法下载的现象，后来在西门子有关专家指导

下，通过改善系统接地解决了这一问题，使我们认识到了电气控制