20 世纪 80 年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永

磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机
和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要
发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。

90 年代以后，世界各国已经商品化了的

交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的
发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
　　⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
　　⑵定子绕组散热比较方便。
　　⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
　　⑷适应于高速大力矩工作状态。
　　⑸同功率下有较小的体积和重量。