刀具被正确的放回刀库

,机械手的伸出长度可以由 SIMOTION D 控制,实现方式为机械手的

运动活塞带有磁性

,在气缸外壁安装磁性感应开关,当机械手运动到某一位置时感应开关接通,

SIMOTION D 收到信号后立即关闭机械手的进气路达到机械手限位目的。 　　(2)断刀检测。

 

　　短刀检测采用光纤传感器

,为 OC 门形式,三根接入线可以直接接 24V 电源,信号线可以

通过电阻介入

24V 构成电平输出。传感器的一根光纤输出一束红外线,另一根光纤接受这束

红外线

,这样可以通过是否被遮挡判断道具是否失效。其原理图如图 2 所示。 

　

 

　　

2.2 系统功能模块 

　　软件的设计是整个系统的组成部分

,是硬件按照要求工作的指挥者。下位机软件是运行

在序

,负责从上位机接收数据并控制执行部件工作和检测机床状态的任务。已经组态好轴以

后就可以通过程序对轴进行操作。

SIMOTION D 内部程序是由操作系统调用的,SCOUT 为我

们提供了大量的功能块方便调用。

 

　　

(1)轴使能功能块。 

　　此功能块主要是对即将启动的轴进行初始化。在启动一根轴之前必须先对此轴进行使能。
步骤为在中选择要使能的轴

,选择使能方式。 

　　

(2)轴的位置控制功能块。 

　　轴的位置控制功能块是驱动一根轴运动到指定的位置。

 

　　

(3)轴的回零功能块。 

　　对于非绝对值编码器

,每次系统上电轴必须回零以确定轴的当前位置。 

　　

(4)关闭轴功能块。 

　　在轴不再启动时可以关闭轴。在关闭轴后如果在操作轴运动是非法的会造成停机。

 

　　

2.3 调试结论 

　　本系统具有

6 根轴,使用了接近开关、深度检测传感器、机械手、压力传感器和变频器等

多种输入输出器件

,各器件之间的相互融合性对系统的性能具有决定性作用。所以本系统的

调试工作极为重要。经过空载调试、主轴调试、传感器工作参数调试、自动换刀和上位机控制
调试

,可以知道,高精度 PCB 数控机床的电气控制系统是成功的,具有高的可靠性和抗干扰能

力

,具备较高的动态特性与快速反应能力。其中电机调试中的低速鸣叫与其载波频率相关,而

一般鸣叫则与其电流增益相关

,严重的振动则是伺服增益参数需要较大调整,也就还需要进一

步努力。

 

　　

 

　　参考文献

 

　　

[1]寥常初.PLC 编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2005,(7). 

　　

[2]邱公伟.可编程序控制器网络通信及应用[M].北京:清华大学出版社,2000,(7). 

　　

[3]王永华等.现代电气控制及应用技术[M].北京:北京航空航天大学版社,2005,(3). 

　　

[4]任玉田.机床计算机数控技术[M].北京:北京理工大学出版社,1996,(9). 

　　

[5]熊幸明.控制系统接地抗干扰技术的研究[J].低压电器,2004,(6).