的冲压成套设备。济南二机床公司因强大的研发制造能力和良好的市场业绩，被国外用户誉
为

“世界五大数控装备制造商之一”。迄今为止，这类多工位压力机在国内汽车业尚未广泛使

用，但市场前景十分看好。
    
    　　2. 数控板冲、剪、折机床及柔性加工生产线
    
    　　我国的数控冲( 剪\折) 机床始于 1982 年，经过 20 多年的发展，已经到 4 轴控制、辅
助功能增多、模位数增大并带两个自转模位，并进一步发展为液压驱动

4 、5 轴控制，现在

又已出现网络式数控转塔冲床。生产企业由最早的济南铸造锻压机械研究所发展到多家公司，
颇有实力的有济南捷迈数控工程公司、齐齐哈尔二机床集团公司、江苏亚威公司、江苏扬力集
团公司、湖北三环集团公司和江苏金方圆公司等。
(1) 数控冲床 
    
    　　目前，许多用户都趋向使用数控复合冲剪机( 可组成数控冲剪复合柔性加工线)，但
数控冲床单机的市场仍旧很大。数控冲床的先进特点有：采用高性能伺服液压驱动的专用液
压系统；步冲次数高

(步距 0.5mm 时，频率 600～1000 次/min)，冲压稳定性好；采用智能

夹钳减小冲裁死区；采用毛刷型工作台确保板材表面质量；工作台移动速度高

(轴向

80m/min，合成 120m/min)；设有 2～4 个自动分度工位(大直径模设置其上，减小转塔换模
惯性

)；采用开放式数控系统，用户界面友好，可扩展性高，并配有高效自动编程软件。主

要用于带多种尺寸规格孔型的板冲件加工，在大型电气控制柜加工行业有着广泛的市场，
也可用于其他大批量板冲件的加工。
    
    　　(2) 数控冲剪复合机及柔性加工线
    
    　　数控冲剪复合机是由数控冲和数控角剪集合而成，板料的冲孔、成形和剪切可在其上
一次完成，最适合后序有弯折工序的板件加工。多工序共用一套数控系统、液压系统和送料
机械手，与数控冲和角剪机单机连线比较，不仅可以降低设备投资，节省占地面积，减少
故障率，而且还可以作为主机组成冲剪复合柔性加工线。
    
    　　国产的先进数控冲剪复合柔性加工线有：济南捷迈数控公司制造的 CI 型柔性加工线，
它由

PS31250 型数控冲剪复合机、板材立体仓库、吸盘式送料机、码垛分选装置及控制系统组

成，复合机公称力

(冲/剪)300/280kN，加工板材尺寸 1250mm×5000mm，机器 5 轴控制，整

线生产率

(钢板)8 张/h；江苏金方圆公司制造的 APSS 型柔性加工线，由一台冲剪复合机、定

位台和自动上料机械手组成，公称力

300kN，加工板材尺寸 1250mm×2500mm。上述两线均

达到国际先进水平。
    
    　　(3) 数控折弯机 
    
    　　数控板料折弯机普遍选用 BOSCH/HOERBIGER  等公司的数字闭路液压系统和
DELEM、CYBELEC 等公司的专用数控系统；成熟的工艺软件、自动编程功能及彩屏显示，
可实现多种折弯工件的工艺存储及轮番生产；采用动态压力补偿系统、侧梁变形补偿系统、
厚度及反弹在线检测及修正系统、温度补偿系统，提高了工作台与滑块的相对位置的精确性；
采 用数 控轴数

4、6、8 轴后定位机构，保证了板料的精确送进；滑块的空程速度为

100mm/s，工作速度为 10mm/ s ；重复定位精度±0.01mm 左右。