不过上述定义并不能充分体现出嵌入式系统的精髓，目前国内一个普遍被认同的定义是：以
应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗
严格要求的专用计算机系统。

 

　　这个定义上，可从几方面来理解嵌入式系统：

 

　　嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才
更具有优势。因此可以这样理解上述三个面向的含义，即嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有
很强的专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。

 

　　嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的
产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。所
以，介入嵌入式系统行业，必须有一个正确的定位。例如

Palm 之所以在 PDA 领域占有 70％以上

的市场，就是因为其立足于个人电子消费品，着重发展图形界面和多任务管理；而风河的
Vxworks 之所以在火星车上得以应用，则是因为其高实时性和高可靠性。 
　　嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪，满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等
要求。所以，如果能建立相对通用的软硬件基础，然后在其上开发出适应各种需要的系统，是一个
比较好的发展模式。目前的嵌入式系统的核心往往是一个只有几

K 到几十 K 微内核，需要根据实际

的使用进行功能扩展或者裁减，但是由于微内核的存在，使得这种扩展能够非常顺利的进行。

 

　　实际上，嵌入式系统本身是一个外延极广的名词，凡是与产品结合在一起的具有嵌入式特点
的控制系统都可以叫嵌入式系统，而且有时很难以给它下一个准确的定义。现在人们讲嵌入式系统
时，某种程度上指近些年比较热的具有操作系统的嵌入式系统，本文在进行分析和展望时，也沿
用这一观点。

 

一般而言，嵌入式系统的构架可以分成四个部分：处理器、存储器、输入输出（

I/O）和软件（由于

多数嵌入式设备的应用软件和操作系统都是紧密结合的，在这里我们对其不加区分，这也是嵌入
式系统和

Windows 系统的最大区别）。

3  嵌入式系统的特点

3.1 系 统 内核 小

由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操

作系统要小得多。比如

Enea 公司的 OSE 分布式系统，内核只有 5K，而 Windows 的内核？简直

 

没有可比性。
3.2 专 用 性强

嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系

统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。
同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修

“

”

 

改和通用软件的 升级 是完全两个概念。
3.3 系 统 精简

嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，

 

这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。
3.4 高 实 时性

高实时性的系统软件

(OS)是嵌入式软件的基本要求。而且软件要求固态存储，以提高速度；软

 

件代码要求高质量和高可靠性。
3.5 开 发 标准 化

嵌入式软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务的操作系统。嵌入式系统的应用程序可以

没有操作系统直接在芯片上运行；但是为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专
家库函数接口，用户必须自行选配

RTOS（Real－Time Operating System）开发平台，这样

 

才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。