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全线结构紧凑精巧，占地面积小。

该设备的主要技术参数列表如下：

C1 型钣材 FMS

各组成部分的结构和

 

功能

立体仓库由料架、

钣料分层装置、钣料定
位装置、存取升降机、钢
木托盘、进出料台车等
组成，自动完成待加工
钣料的存入提取、管理
统计、分层定位等，为

 

吸盘上料装置作准备。

料架的货格上安放

了托盘，以存放不同规
格钣料。底层为进出料
台车，它是仓库与外部
交换钣料的载体，可沿
铺设在地面上的地轨在
仓库内外两个位置自动
运行，向仓库存取钣料。
其上方为吸盘上料层，
将托盘及钣料存放於此
供吸盘上料装置吸提钣
料向主机传送。该层侧
面安装了磁力分层及初
定位装置，可有效防止
钣料被吸起时的粘连和

 

偏移。

存取升降机由平移和升降装置两部分组成。前者将货格或台车上的托盘推入或拉出，後者使平移装置

 

选择不同位置的托盘，两者共同完成托盘及钣料的存取过程。

上料装置主要由运行横梁和吸盘支架两部分组成。运行横梁联接於仓库货架并伸展至主机工作台上方

带动吸盘支架作水平和升降运动。吸盘支架底面分布有多只真空吸盘，能自动适应大小幅面钢钣的吸提，

 

而外侧的一组吸盘还能摆动，这样与磁力分层装置配合，可有效地避免双层钣料被同时吸起。

主机为新型数控液压冲剪复合机，它包含冲、剪两部分，是在数控转塔冲床和数控直角剪床两种单机

的基础上复合而成。冲、剪主机相对独立，基本功能也与其单机相同，而共用一套伺服送进系统、承料工作
台、液压系统以及数控系统。冲、剪主机的运行与转换，由加工程序自动控制，将冲剪两道工序紧密融合。
设备运行中，钣料由伺服送进系统的夹钳夹持着，先在冲床主机中完成程序中的所有冲压加工，然无需