1) 按钮 x1 为 A 电磁阀打开，按钮 x2 为 A 电磁阀关闭 (输出 y1);
2) 按钮 x3 为 B 电磁阀打开，按钮 x4 为 B 电磁阀关闭 (输出 y2);
3) 只有 B 电磁阀在工作中，A 电磁阀才能工作。

要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。

《机电一体化技术》试卷

(一)

一、名词解释

(每小题 2 分，共 10 分)

1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2. 指在稳态下，输出的变化量 ΔY 与输入的变化量 ΔX 的比值。即为传感器灵敏度。
S=dy/dx=ΔY/ΔX
3. 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将

产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。

4. 动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题

（每小题 2 分，共 20 分)

1. 内循环外循环
2. 性能指标系统功能使用条件经济效益
3. PLC 4. 20mm 5. 位置和速度 6. 0.02 7. 增加而减小 8. 2 9. 前馈控制器



10. 简单的直线运动控制

三、选择题

（每小题 2 分，共 10 分）

1. B.2. A3. C.4. C5、D
四、判断题

（每小题 2 分，共 10 分)

1、√2、×3、√4、×5、√
五、问答题

（每小题 10 分，共 30 分)

1. 单电源驱动电路双电源驱动电路斩波限流驱动电路
2. 步距误差步距误差直接影响执行部件的定位精度。

最大静转矩

是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的最大外加转矩，亦即所能输出的

最大电磁转矩，它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。

启动矩一频特性

空载时步进电动机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动

频率。启动频率与负载转矩有关。

运行矩频特性

步进电动机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率，它与步距角一起决定执行部件的最

大运行速度。

最大相电压和最大相电流

分别是指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。

3. 应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。
六、分析计算题

(每小题 10 分，共 20 分)

1. 20KHz 3.6

2. (1)  梯形图：（２）助记符指令程序：
STR           X1
OR            Y1
AND  NOT      X2
OUT           Y1
STR           X3
OR            Y2
AND NOT       X4
AND           Y1
OUT           Y2