综 L—所述，对控制系统的基本要求是：响应动作要快、动态过程平稳、跟踪
佰要准确。也就是，在稳定的前提下，系统要稳、快、准。这个基本要求，通常称
为系统的动态品质。
    同一个系统稳、快、准是相互制约的提高了快速性，可能会引起系统强烈振荡
改善了平稳性，控制过程又可能很迟缓，甚至梢度也差。