一、按输入信号形式

1 、恒值控制系统（或称自动调节系统）
      这类系统的特点是输入信号是一个恒定的数
值。恒值控制系统主要研究各种干扰对系统输出
的影响以及如何克服这些干扰，把输入、输出量
尽量保持在希望数值上。
2 、过程控制系统（或称程序控制系统）
     这类系统的特点是输入信号是一个已知的时
间函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要
求被控量能迅速准确地复现。
     恒值控制系统也认为是过程控制系统的特例
。