（二）、
(10 分) 光栅传感器，刻线数为 100 线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为 400，试计算
光栅位
移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为
400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是
多少？
四、综合分析题（共
30 分）
（一）、分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
（二）、伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？
一、填空题（每空 1 分，共 20 分）
1、内循环、外循环 2、性能指标
系统功能 使用条件 经济效益 3、稳定性 4、 1）采用计算机软件
分配器
2）小规模集成电路搭接的硬件分配器 3）专用模块分配器 5、隔离 滤波 接地 6、机械本
体
动力与驱动 执行机构 传感器检测部分 控制及处理部分 7、开发性设计 变参数设计
二、简答（每题 5 分，共 30 分）
1. （1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。
（
2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。
（
3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。
2. 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流
通电方式。如
A→ AB→ B→ BC→C → CA→…
3. 在一个周期 T 内闭合的时间为 τ，则一个外加的固定直流电压 U 被按一定的频率开闭的开关 S
加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为
U、宽度为
τ
，如右图所示。
电枢两端的平均电压为：
U
U
Udt
U
T
T
T
d
ρ
τ
=
=
=
∫
0
1
式中
ρ
=
τ
/T=U
d
/U，(0<
ρ
<1)
ρ
为导通率（或称占空比）。
当
T 不变时，只要改变导通时间
τ
，就可以改变电枢两端的平均电压
Ud。当
τ
从
0~T 改变时，Ud
由零连续增大到
U。
4.采样频率大于 2 倍的信号频率，才能正确复现原信号。
5．传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理
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