快速成形的控制系统设计

 

　　电机驱动及选用

 

　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。共有

3

种

:永磁式、反应式和混合式。混合式集中了前二种的优点，从性

价比方面进行综合考虑，拟选用步进角

1.8o 的两相混合式步

进电机。

    驱动器的型号、种类较多，细分型为考虑对象。因为细分型

可消除电机的低频振荡，可提高电机的输出转矩及分辨率。顾及

速度和精度细分系数定为

4。 

　　系统硬件设计

 

　　数控单元冲模是安装在曲轴式压力机上的，机床的冲压原

理不变。需要控制的是两方面内容

:首先要确定零点以及各工位

点的位置

;其次在上冲模往复动作的启停间被加工件的按编码所

得的

X,Y 方向的快速进给送料运动以及这两个动作的协调。即

实现冲压和送料动作的同步控制。

    数控系统的人机界面采用键盘输入 LED 显示键盘具有数字

键、设定、修改、查寻、

X 及 Y 方向的调整、执行等的功能键，可用

来完成加工程序的输入、修改及对控制的操作和调整等。操作人

员根据被加工件的形状在计算机上进行编码，自动生成加工程

序，通过串行口将加工程序下载给单片机并且保存在

FLASH 

ROM 中。工模安装后手动调整零位。进入执行后单片机从 FLASH 

ROM 中取得加工程序，并计算 X,Y 方向的步进距离后再将其转