目

    录

    

摘

要........................................................................................................................................1

    

引

言........................................................................................................................................1

1 城市轨道交通定位技术..........................................................................................................2

 1.1 列车定位的基本功能和作用.......................................................................................2
 1.2 列车定位的主要体现...................................................................................................2

  ...................................................................................................................................................2
 2 GPS.........................................................................................................................................3

 2.1 卫星定位系统的概述...................................................................................................3
2.2 GPS 概述........................................................................................................................3
2.3 GPS 定位的基本观测量及定位原理............................................................................4
2.4  GPS 基本工作定位原理...............................................................................................7
2.5 GPS 误差来源:..............................................................................................................9
2.6

 

差分 GPS ....................................................................................................................13

2.7 GPS 在铁路中的应用..................................................................................................14

3 中国的北斗卫星导航系统....................................................................................................15

    

结

论......................................................................................................................................18

       

参 考 文 献 ..............................................................................................................................19

- II -