引
言
在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组
成部分。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精
度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其
电机
的输出轴转速和其内部减速
齿
轮
的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故
§手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用
传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。随着
§、现场总线等技
术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工业生产的要求。笔者设计的大流量电动
执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服
电机
、控制器合为一体，利用异步
电动机
直接驱动
阀门的开与关。通过内置变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关
以及
电机
转矩等控制。该电动执行机构省去了用于控制
电机
正、反转的接触器和可控硅换向开关模
件、机械传动装置和复杂、昂贵的控制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等
优点。实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠
。自电子技术一问世,电子技术和机械技术
的结合就开始了
,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路
以后
,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注重.
第
1 章 机电一体化技术发展历程及其趋向
机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖
于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集
成化、带源化和绿色化。
1．1 机电一体化技术发展历程
1.数控机床的问世,写下了"机电一体化"历史的第一页;
2.微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生气;