2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步

电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大

而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　

　　

3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此

磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标

值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

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