三、矩频特性不同

 

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转

速一般在

300～600rpm。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000rpm 或

3000rpm）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 

四、过载能力不同

 

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以交流伺服系统为例，

它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载

在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，

往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了

力矩浪费的现象。

 

五、运行性能不同　　

 

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时

转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱

动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速

度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

 

六、速度响应性能不同

 

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要

200～400 毫秒。交流伺服系

统的加速性能较好，以山洋

400w 交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速 3000rpm

仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

 

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常

用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等

多方面的因素，选用适当的控制电机。